2008-03-16から1日間の記事一覧

拘束のある力学系・メモ

ラグランジアンが与えられれば,最小作用の原理(オイラー・ラグランジュ方程式)からの発展が導かれる. ルジャンドル変換によりハミルトニアンに移行する.,. この時,になると,をに関して解けなくなる. これは拘束条件があるということ. を微小に変…